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Curiosity rover in Kerbal Space Program with working rocker-bogie suspension and differential
It’s always a privilege doing what I love for a living. This past two months I’ve been on Curiosity’s next-of-kin at the NASA Jet Propulsion Lab in Pasadena. On a boring evening, I started to try making a working Curiosity rover in Kerbal Space Program. The main two challenges were the rocker-bogie suspension and its…
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2-axis wash projector
Project with HackENS, the robotics club of ENS.
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Suspended pen plotter
Unfinished project with HackENS, the robotics club of ENS.
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French robotics cup (2017)
Project with HackENS, the robotics club of ENS.
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Parking avec la voiture de Reeds et Shepp
Dans le cadre d’un projet de cours, nous (\, ^ et moi) avons construit un robot capable de se déplacer sur une surface plane en présence d’obstacles grâce aux courbes de Reeds et Shepp. Ces courbes sont en particulier utilisés pour la planification du mouvement lors du mode parking automatique sur certaines voitures (créneaux automatiques).…
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My Movies List
Input large lists of movies using the IMDB api. Features seamless tracking of un-registered users and registration.
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Chaînes de Markov et files d’attente
Les chaînes de Markov sont un outil mathématique permettant de modéliser l’évolution d’un système dont l’état au temps t+1 ne dépend que de son état au temps t, et possédant un nombre fini d’états. Ce document s’intéresse à l’étude de l’évolution des systèmes à partir de leur matrice de transition. En particulier, on énoncera une…
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Parcours de la DHT BitTorrent
Le programme effectue un parcours de la DHT le plus exhaustif possible (environ un million de noeuds) en partant du bootstrap “router.bittorrent.com” de BitTorrent.Le réseau ainsi découvert est stocké au format csv pour pouvoir être ensuite étudié à l’aide d’outils tels que Octave ou Matlab.Comme la taille des données que le programme traite est conséquente,…
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Surface reconstruction using Wasserstein metric
I did a two months summer internship in Inria’s TITANE team (Sophia-Antipolis, supervised by Pierre Alliez and David Cohen-Steiner) where I researched robust surface reconstruction from point samples using the Wasserstein distance (also known as earth-mover distance) as an error metric. Report Presentation
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Airport architect
WIP airport simulation game, inspired by Prison Architect and RimWorld
Guillaume Matheron
Data scientist, PhD in computer science