Guillaume Matheron

Data scientist, PhD in computer science

Author: guillaume

  • French robotics cup (2017)

    Project with HackENS, the robotics club of ENS.

    French robotics cup (2017)
  • Parking avec la voiture de Reeds et Shepp

    Dans le cadre d’un projet de cours, nous (\, ^ et moi) avons construit un robot capable de se déplacer sur une surface plane en présence d’obstacles grâce aux courbes de Reeds et Shepp. Ces courbes sont en particulier utilisés pour la planification du mouvement lors du mode parking automatique sur certaines voitures (créneaux automatiques).…

    Parking avec la voiture de Reeds et Shepp
  • My Movies List

    Input large lists of movies using the IMDB api. Features seamless tracking of un-registered users and registration.

    My Movies List
  • Chaînes de Markov et files d’attente

    Les chaînes de Markov sont un outil mathématique permettant de modéliser l’évolution d’un système dont l’état au temps t+1 ne dépend que de son état au temps t, et possédant un nombre fini d’états. Ce document s’intéresse à l’étude de l’évolution des systèmes à partir de leur matrice de transition. En particulier, on énoncera une…

    Chaînes de Markov et files d’attente
  • Parcours de la DHT BitTorrent

    Le programme effectue un parcours de la DHT le plus exhaustif possible (environ un million de noeuds) en partant du bootstrap “router.bittorrent.com” de BitTorrent.Le réseau ainsi découvert est stocké au format csv pour pouvoir être ensuite étudié à l’aide d’outils tels que Octave ou Matlab.Comme la taille des données que le programme traite est conséquente,…

    Parcours de la DHT BitTorrent
  • Surface reconstruction using Wasserstein metric

    I did a two months summer internship in Inria’s TITANE team (Sophia-Antipolis, supervised by Pierre Alliez and David Cohen-Steiner) where I researched robust surface reconstruction from point samples using the Wasserstein distance (also known as earth-mover distance) as an error metric. Report Presentation

    Surface reconstruction using Wasserstein metric
  • Airport architect

    WIP airport simulation game, inspired by Prison Architect and RimWorld

    Airport architect
  • Site de réservation en ligne Helimed

    Plateforme de réservation pour un club d’hélicoptère à Aix-en-Provence. Interface sur mesure pour la création de contenu, et intégration de sources de données météo. Vue calendrier sur mesure avec un emploi du temps de la disponibilité de chaque appareil et leur planning de maintenance.

    Site de réservation en ligne Helimed
  • Réseau d’aide locale avec Proxireso

    Management platform for a home care company. Interconnects health and social professionals, and dependent or elderly people

    Réseau d’aide locale avec Proxireso
  • Orbit simulator

    Orbit is a small orbital simulator made in BlitzPlus. It originated as a research project on Lagrangian points in the {Earth, Moon} system. The simulation starts un-paused but at a very slow speed. If you want to see something, hit “,” (QWERTY) or “;” (AZERTY) a few times. The earth is in the center, the…