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French robotics cup (2017)
Project with HackENS, the robotics club of ENS.
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Parking avec la voiture de Reeds et Shepp
Dans le cadre d’un projet de cours, nous (\, ^ et moi) avons construit un robot capable de se déplacer sur une surface plane en présence d’obstacles grâce aux courbes de Reeds et Shepp. Ces courbes sont en particulier utilisés pour la planification du mouvement lors du mode parking automatique sur certaines voitures (créneaux automatiques).…
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My Movies List
Input large lists of movies using the IMDB api. Features seamless tracking of un-registered users and registration.
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Chaînes de Markov et files d’attente
Les chaînes de Markov sont un outil mathématique permettant de modéliser l’évolution d’un système dont l’état au temps t+1 ne dépend que de son état au temps t, et possédant un nombre fini d’états. Ce document s’intéresse à l’étude de l’évolution des systèmes à partir de leur matrice de transition. En particulier, on énoncera une…
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Parcours de la DHT BitTorrent
Le programme effectue un parcours de la DHT le plus exhaustif possible (environ un million de noeuds) en partant du bootstrap “router.bittorrent.com” de BitTorrent.Le réseau ainsi découvert est stocké au format csv pour pouvoir être ensuite étudié à l’aide d’outils tels que Octave ou Matlab.Comme la taille des données que le programme traite est conséquente,…
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Surface reconstruction using Wasserstein metric
I did a two months summer internship in Inria’s TITANE team (Sophia-Antipolis, supervised by Pierre Alliez and David Cohen-Steiner) where I researched robust surface reconstruction from point samples using the Wasserstein distance (also known as earth-mover distance) as an error metric. Report Presentation
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Airport architect
WIP airport simulation game, inspired by Prison Architect and RimWorld
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Site de réservation en ligne Helimed
Plateforme de réservation pour un club d’hélicoptère à Aix-en-Provence. Interface sur mesure pour la création de contenu, et intégration de sources de données météo. Vue calendrier sur mesure avec un emploi du temps de la disponibilité de chaque appareil et leur planning de maintenance.
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Réseau d’aide locale avec Proxireso
Management platform for a home care company. Interconnects health and social professionals, and dependent or elderly people
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Orbit simulator
Orbit is a small orbital simulator made in BlitzPlus. It originated as a research project on Lagrangian points in the {Earth, Moon} system. The simulation starts un-paused but at a very slow speed. If you want to see something, hit “,” (QWERTY) or “;” (AZERTY) a few times. The earth is in the center, the…
Guillaume Matheron
Data scientist, PhD in computer science